현대모비스, 자율주행 로봇 울산공장 투입

현대모비스는 자율주행 기반 이동형 협동로봇과 물류로봇 시스템을 개발해 울산공장에서 시범 운영한다고 27일 밝혔다. 제조 현장과 물류 거점 등에서 활용 가능한 로봇이다. 로보틱스를 미래 사업으로 추진 중인 현대모비스가 성과를 내고 있다는 평가다.

현대모비스가 개발한 이동형 협동로봇은 공장, 사무실 등에서 자율주행 방식으로 이동하며 다관절 팔을 활용해 작업자와 공동으로 작업한다. 카메라와 팔을 활용해 매장 진열대 제품을 정리하거나, 바리스타가 만든 커피를 고객 테이블에 운반하는 등 다양한 일을 함께할 수 있다. 카메라와 라이다 센서를 장착해 전진과 후진, 좌우 이동 등 다양한 주행이 가능하다.

물류로봇은 제조라인과 물류창고 사이를 자유롭게 이동하며 작업에 필요한 물품과 자재를 운반하는 기능을 갖췄다. 높이가 15.2㎝인 이 로봇은 최대 200㎏까지 적재가 가능하다. 라이다와 카메라, 초음파 등의 센서를 통해 작업장 내부에서 스스로 위치를 파악할 수 있다. 이승환 현대모비스 선행연구섹터장은 “안전하고 정밀한 로봇 기술 개발을 위해 다양한 아이디어를 접목하고 있다”고 밝혔다.

박한신 기자 phs@hankyung.com