현대자동차그룹 계열 자동차 부품업체인 현대위아가 지능형 물류 로봇 상용화 사업에 본격 시동을 걸었다. 내년부터 이들 로봇을 현대차의 미국 전기차 전용 공장 등에 투입할 예정이다.현대위아는 25일 자율주행 물류로봇(AMR·사진)과 고정노선 물류로봇(AGV) 상용화에 나선다고 발표했다. AMR과 AGV는 목적지까지 자동으로 물건을 운반해주는 로봇이다. AMR은 최대 1t, AGV는 최대 3t까지 적재할 수 있다.
이 회사가 개발한 AMR은 라이다 센서와 3차원(3D) 카메라 등을 장착했다. 실시간으로 공장 지도를 작성하고 스스로 장애물을 피해 이동한다. 공장 내부의 위험 지역을 따로 분류해 최적의 경로도 생성하도록 했다. 라이다 센서로 우선 장애물을 파악하고, 라이다가 인식할 수 없는 상황도 카메라로 파악하기 때문에 어떤 경우에도 충돌 없이 물건을 이송할 수 있다고 회사 측은 설명했다.
현대위아는 사물인터넷(IoT) 및 인공지능(AI) 기술을 융합해 최적의 경로를 찾아낼 수 있는 ‘통합 관제 시스템’도 개발했다. 공정과 수량이 바뀌거나 여러 종류의 물류 로봇을 동시에 사용할 때도 유연한 대처가 가능하다.
회사 관계자는 “AMR이 스스로 경로를 설정하고 스케줄링을 거쳐 생산에 필요한 물건을 완벽하게 이송할 수 있게 했다”며 “전기차 제조 물류의 혁신적 사례가 될 것”이라고 말했다. AGV는 경로를 설정해주면 차체, 부품 등을 정확하게 운반해준다.
빈난새 기자 binthere@hankyung.com
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