현대모비스, 완전자율주행 위한 이중 제동화 기술 개발

입력 2019-09-19 11:00  



현대모비스가 레벨4 이상의 완전자율주행을 위한 이중화 제동장치를 개발했다고 밝혔다.

현대모비스의 신기술인 `리던던시 브레이크 시스템`은 외부 충격 등으로 브레이크가 정상 작동하지 않을 경우에도 비상제동장치가 스스로 작동하는 기술이다.

`이중화 또는 여분`을 뜻하는 리던던시(Redundancy)는 운전자 개입이 줄어드는 높은 단계의 자율주행에서 탑승자의 안전과 직결되는 기술로 평가 받는다.

리던던시 브레이크 시스템은 2개의 전자식 제동장치와 이를 제어하는 두뇌격인 ECU, 소프트웨어 제어플랫폼 등으로 구성되어 있다.

평상시에는 두 제어장치가 서로 연결되어 정보를 주고 받지만, 사고 등으로 인해 주제동장치가 작동하지 않으면 제어기가 이를 감지해 보조장치에 구동명령을 내리게 된다.

이때 제어기의 정확한 판단을 돕는 소프트웨어 플랫폼을 개발하는 것이 이 기술의 핵심이다.

그 동안 정교한 하드웨어 기술과 두 시스템을 제어할 수 있는 소프트웨어 구축이 어렵다는 점이 리던던시 기술의 난관이었다.

하지만 승용차나 SUV 등 적은 공간에도 즉시 적용이 가능한 수준으로 개발에 성공한 것은 현대모비스가 처음이다.

김세일 현대모비스 샤시·의장연구소장은 "핵심부품 등 전통적인 자동차 분야에서 현대모비스가 보유한 풍부한 노하우를 첨단 ICT 기술과 융합해 미래차 시장을 적극 공략하겠다"고 말했다.

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