현대차·기아, 레벨4 자율주행 구현할 '센서 클리닝' 기술 공개

현대자동차·기아가 카메라 센서에 묻은 이물질을 효과적으로 제거하는 기술을 공개했다.

현대차·기아는 카메라를 보호하는 커버 글라스의 회전과 소형 와이퍼를 결합해 외부오염을 제거하는 '로테이터캠(Rotator-Cam)' 기술을 최초로 개발했다고 6일 밝혔다.

자율주행시 센서에 묻은 이물질이 치명적 오류를 발생시킬 수 있기 때문에 센서 클리닝 기술 확보가 중요하다는 게 현대차·기아의 설명이다.

현재 가장 많이 적용되고 있는 카메라 센서 클리닝 기술은 팝업 방식의 노즐을 통해 워셔액을 분사, 이물질을 제거하는 방식이다.

하지만 우천시에는 잔존 워셔액이나 누적된 빗방울이 렌즈 표면에 뭉치는 현상이 발생할 수 있다는 단점이 있다.

전동식 와이퍼 블레이드를 이용해 오염을 물리적으로 닦아내는 방식은 우천시 물방울을 제거하는 성능은 우수하지만, 이 역시 와이퍼가 카메라 센서의 시야를 가릴 수 있다는 한계가 있다.




이날 공개된 로테이터캠 기술은 먼지와 진흙은 물론 물방울까지 효과적으로 제거할 수 있다는 장점이 있다.

또 카메라 렌즈 덮개인 커버 글라스를 회전시키는 방식으로 센서를 가리지 않으면서도 효과적으로 세정할 수 있다.

상용화될 경우 레벨 4 이상의 완전 자율주행 등을 위한 고도화를 뒷받침해 안전성 확보에 기여할 것이란 분석이다.

현대차·기아는 현재 로테이터캠’ 기술에 대한 특허출원을 완료했으며, 내구성 및 성능 테스트를 거친 뒤 양산 여부를 검토할 계획이다.

현대차·기아 관계자는 "센서 클리닝 기술은 자율주행 기술을 앞당기기 위한 핵심 요소"라며 "앞으로도 고객 안전을 최우선으로 고려한 미래 모빌리티 기반의 다양한 편의기술 개발을 위해 전 부문이 노력할 것"이라고 말했다.