100m 19초대 주파…기네스 기록 달성 2023-12-15 21:20:37

제어기로 달성한 성과라고 연구팀은 설명했다. 연구팀은 하운드가 빠르게 달릴 수 있게 액추에이터 출력 한계를 최대한 이용하기 위해 모터가 최대한 낼 수 있는 한계 토크와 속도 특성을 강화학습에 활용했다. 또 대칭적인 걸음새를 통해 모터 출력을 고르게 분배하고, 빠른 움직임을 위해 경량 발바닥을 설계했다. 이런...

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• #100m 19초대 #기록 #하운드

2030년까지 100만대 로봇 보급한다…'3조원+α' 투자 2023-12-14 14:00:03

끌어올린다. 서보모터, 감속기, 센서, 그리퍼, 제어기, 자율이동 소프트웨어, 자율조작 소프트웨어, 인간-로봇 상호 작용 기술(HR) 등 8대 핵심 기술 확보를 집중적으로 추진한다. 이를 위해 정부는 내년 상반기 중으로 8대 핵심 기술 확보 로드맵을 수립하기로 했다. 산업과 사회 전반 영역에 걸쳐 100만대의 로봇을...

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• #2030년까지 100만대 #로봇 #산업 #분야 #정부 #대표 #보급 #이상 #목표 #사회 #시장

모베이스전자, 전기차 무선 충전 기술 개발 2023-12-08 11:03:12

충전 시스템의 정밀 측위 기술과 차량 제어기 간 인터페이스 기술을 확보해 안전하고 차별화된 충전 솔루션을 제공할 것"이라며 "유선 충전기 인프라도 활용할 수 있는 유·무선 통합 충전 시스템을 사용하는 방안도 연구 중"이라고 밝혔다. 모베이스전자는 최근 전기차 부품 및 기술 공급을 확대하고 있다. 유럽 르노,...

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• #모베이스전자 전기차 #충전 #기술 #전기차 #무선 #베이스전자

소화기 없고 방화문은 활짝…대형쇼핑몰 여전히 화재 취약 2023-12-07 12:00:22

설치된 장소의 셔터 하강 지점(15곳)과 연동제어기(방화셔터를 수동으로 작동시키는 기기·9대), 옥내소화전(10대), 소화기(11개) 등의 주변에도 장애물이 쌓여 개선이 필요하다고 소비자원은 지적했다. 화재 등 유사시 신속한 대피를 돕는 피난구 유도등도 부실했다. 61개는 아예 꺼져 있었고 유도등이 매장 상호나...

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• #소화기 없고 #화재 #소화기 #방화문 #유도 #결과

한화오션, 적 탐지 피하는 잠수함 기술 개발한다 2023-11-29 09:00:08

성능을 검증할 예정이다. 특히 소자코일과 제어기, 전원공급기, 자기센서 설계기술 등을 개발해 자사가 건조하는 잠수함의 스텔스 기능을 강화할 계획이다. 한화오션은 지난달 국방과학연구소의 시작품 사업인 '무인 잠수정용 에너지원 시스템' 사업의 우선협상대상자로 선정된 바 있다. 이는 다목적 모듈형 무인...

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• #한화오션 적 #잠수함 #한화오션 #기술 #장보고 #개발

[이지스의 공간생각] 로봇이 공간을 바꾼다 2023-11-01 09:44:40

감속기, 제어기, 센서를 들 수 있다. 이중에 현재 로봇 원가의 30~40%를 차지할 정도로 중요한 것이 감속기이다. 로봇을 움직이는 것은 모터다. 하지만 모터는 일정하게 고속 회전한다. 이러한 회전을 원하는 만큼의 속도나 힘으로 줄여주는 것이 감속기이다. 이 감속기가 정교해야 로봇팔의 관절이 자연스럽게 움직일 수...

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• #이지스의 공간생각

써브텍, 스마트 온습도 만능리모컨 출시 2023-10-25 09:00:04

요일별 자동 제어도 가능하며, 앱을 이용해 다양한 기능을 구현할 수 있다. 써브텍 관계자는 “애니온넷과 협업하여 스마트 온습도 만능리모컨을 출시했다”며 “이는 에어컨, 제습기 등 리모컨으로 사용하는 제품을 와이파이 제어기처럼 사용할 수 있도록 한 것으로 여름철 냉방, 겨울철 난방 걱정 없이 편리하게 사용할...

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• #써브텍 스마트 #에어컨 #만능리모컨 #온습

[이·팔 전쟁] "전쟁 장기화시 車반도체 공급 및 협업 프로젝트 차질 우려" 2023-10-20 17:28:32

5세대 이동통신(5G) 기반의 차량사물통신(V2X) 통합 제어기 개발에 나선 바 있다. 이 밖에도 현대차, 포르쉐, BMW, 포드, 제너럴모터스(GM), 폭스바겐 등 다양한 완성차 회사들이 이스라엘 업체와 협력 프로젝트를 추진한 바 있다. 특히 완성차 부문은 한국과 이스라엘 교역의 핵심으로, 올해 1∼8월 대(對)이스라엘 전체...

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• #이팔 전쟁 #이스라엘 #전쟁 #완성 #자동차 #협업 #공급

[ADEX 2023] KAI, 항공소재 국산화 성과 발표회…우수논문 시상도 2023-10-18 16:50:15

위해 2003년 시작됐다. 올해 최우수상은 '개별 블레이드 제어기법을 이용한 동축반전 회전익 항공기의 진동 저감 연구' 논문을 제출한 건국대 홍성현·김동균 학생팀과 '짐발 및 무힌지 허브의 틸트로터 훨 플러터 안정성 해석의 비교 연구' 논문을 제출한 충남대 황의진 학생이 수상했다. dkkim@yna.co.kr...

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• #ADEX 2023 #국산 #소재 #항공 #성과