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4발 로봇 최초로 마라톤 완주...KAIST '쾌거' 2024-11-17 17:54:33
모터 드라이버 회로를 내재화해 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 높였다. 황보 교수가 자체 개발한 '라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등 다양한 환경을 구축해 안정적 보행이 가능하도록 강화학습 알고리즘을 활용한 보행 제어기를 개발했다. 또...
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LG "2050년 탄소중립"…5년간 1.8조 투자 2024-11-17 17:45:11
등 불필요한 연료 사용을 최소화한다는 계획이다. 동시에 산업공정 등에서 불가피하게 배출된 탄소를 줄이기 위한 탄소 포집 기술도 활용하기로 했다. 2050년 넷제로 일정에 맞추기 위해 매달 각 계열사의 탄소중립 이행 성과를 관리하고, 꾸준히 탄소 배출량 감축 목표를 부여하고 있다. 효과적인 모니터링을 위해 지난해...
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KAIST 일냈다…세계 최초 4족 보행 로봇 마라톤 풀코스 성공 2024-11-17 16:11:54
손실을 최소화하고 보행 효율과 안정성을 크게 끌어 올렸다. 이충인 박사과정 연구원은 "마라톤 프로젝트를 통해 도심 환경에서 안정적으로 배달, 순찰 등의 서비스를 수행할 수 있는 보행 성능을 확인했다"며 "라이보의 자율주행 기능을 추가하고 산악, 재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하기 위해 노력하겠다"고...
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"700단지 월패드 해킹 잊었나"…보안규정 바꿨지만 구멍 '숭숭'(종합) 2024-11-17 12:15:55
피해를 최소화할 네트워크 분리가 잘 이뤄져 있는지 점검한 결과 보완 요구 사항 2개와 권고 사항 2개가 발견됐다. 가장 큰 문제로 지목된 것은 월패드를 중심으로 한 각 세대 홈네트워크와 단지 서버가 여전히 이어져 있다는 점이다. 2021년 말 전국 700여 곳 아파트가 월패드 해킹을 당해 주민 사생활 영상이 온라인에...
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연말 부동산 잔금 대출 비상! 자금 조달 문제 해결 전략 4가지 [한경부동산밸류업센터] 2024-11-17 10:21:01
통해 투자 리스크를 최소화할 수 있습니다. 연말 부동산 거래에서는 금융권의 한도 제한과 이율 문제로 자금 조달에 어려움을 겪을 수 있습니다. 매도인과의 협상, 내용증명 작성, 대체 금융기관 탐색, 사전 대출 관리 등의 방법을 통해 예상치 못한 자금 조달 문제를 해결하고 계약을 안전하게 이어가는 것이 중요합니다....
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APEC 폐막…'트럼프發 보호주의' 경계감 속 다자무역 지지 확인(종합) 2024-11-17 10:04:38
새로운 기회를 포착하는 동시에 위험을 최소화해야 하는 과제를 안고 있다"며 "자유롭고 개방적이며 공정하고 비차별적이고 투명하고 포용적이며 예측 가능한 무역·투자 환경 조성"을 위해 노력한다는 내용도 담겼다. 이어 '공식 경제·글로벌 경제'로의 전환을 촉진하기 위한 '리마 로드맵'(2025∼2040)...
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[美무역파고 넘는다] ④ 여한구 "라이트하이저, 디테일 강한 협상가" 2024-11-17 08:11:04
레버리지로 사용하면서도 인플레 압박을 최소화하는 식의 디자인이 가능하다는 것이다. -- 한국 정부는 어떻게 대응해야 할까. ▲ '한미 FTA, 세계무역기구(WTO) 협정에 위배된다'는 식의 주장은 분위기 파악을 못 하는 것이다. 앞으로 무역적자를 한국이 어떻게 관리해야 할지 정부와 기업이 치열하게 고민해서...
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[美무역파고 넘는다] ② 트럼프에도 중요해진 한국…"위기·기회 함께" 2024-11-17 08:11:03
박성택 산업부 1차관은 "(미국) 선거 과정에서 여러 의견이 제시돼 미국에 투자 노출이 큰 우리 기업이 여러 가능성을 걱정하는 것으로 알고 있다"면서도 "그 과정에 기회 요인도 있을 수 있기 때문에 위기는 최소화하고 기회를 최대화하는 방향으로 미 신정부와 협조를 강화하겠다"고 말했다. cha@yna.co.kr (끝)...
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"700단지 월패드 해킹 잊었나"…보안규정 바꿨지만 구멍 '숭숭' 2024-11-17 08:00:06
피해를 최소화할 네트워크 분리가 잘 이뤄져 있는지 점검한 결과 보완 요구 사항 2개와 권고 사항 2개가 발견됐다. 가장 큰 문제로 지목된 것은 월패드를 중심으로 한 각 세대 홈네트워크와 단지 서버가 여전히 이어져 있다는 점이다. 2021년 말 전국 700여 곳 아파트가 월패드 해킹을 당해 주민 사생활 영상이 온라인에...
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"인공눈물 이렇게 넣었다간…" 무서운 '연구 결과' 나왔다 2024-11-16 20:12:52
노출로 인한 피해로 이어질 수 있는 만큼 정부가 인공눈물 속 미세플라스틱 위험성을 알리고, 오남용하지 않도록 올바른 사용 지침을 안내해야 한다"고 당부했다. 또 인공눈물 속 미세플라스틱 농도를 규제하는 한편, 제조사들이 미세플라스틱 최소화를 위해 용기 성분과 제조 공정을 바꿔야 한다고 지적했다. 이슬기...
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