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4발 로봇 최초로 마라톤 완주...KAIST '쾌거' 2024-11-17 17:54:33
보행로봇 최장 주행거리(20㎞)의 두 배를 넘는다. 이충인 박사과정(공동 제1 저자)은 "도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달·순찰 등의 서비스를 수행할 수 있는 보행 성능을 갖췄음을 보여주는 것"이라며 "후속 연구로는 라이보의 자율주행 기능을 추가하면서 산악·재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하기...
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KAIST 일냈다…세계 최초 4족 보행 로봇 마라톤 풀코스 성공 2024-11-17 16:11:54
개발하면서 구동 손실을 최소화하고 보행 효율과 안정성을 크게 끌어 올렸다. 이충인 박사과정 연구원은 "마라톤 프로젝트를 통해 도심 환경에서 안정적으로 배달, 순찰 등의 서비스를 수행할 수 있는 보행 성능을 확인했다"며 "라이보의 자율주행 기능을 추가하고 산악, 재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하기...
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10년째 개발 멈춘 창신동 일대 6,400가구 들어선다 2024-11-13 14:43:31
개발보다는 보존에 초점이 맞춰져 열악한 주거환경이 개선되지 않는다는 목소리가 높았다. 서울시는 향후 10년간 한양도성과 낙산 등 지역 특성을 살려 일대를 강북의 랜드마크로 탈바꿈하겠다는 구상을 내놨다. 한양도성과 창신동, 승인 근린공원을 잇는 900m 규모의 동서 입체 보행로를 설치하고 경사진 도로에 엘리베이...
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'재개발 대신 골목 벽화' 논란 창신동, 6400가구 대단지로 재탄생 2024-11-13 11:45:48
주거환경 개선에 나선다"고 밝혔다. 열악한 도로를 개선하고 교통체계를 대대적으로 정비한다. 대상지 일대를 남북으로 관통하는 창신길의 폭을 넓혀 남쪽 종로와 북쪽 낙산길로의 편안한 진출입을 돕는다. 종로로 집중될 수 있는 교통량 분산을 위해 동쪽 지봉로와 서쪽 율곡로를 잇는 동서 연결도로도 확충할 계획이다....
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13세 이상 25% "한국 안전하지 않아"…여성 45% "밤길 무서워"(종합) 2024-11-12 16:49:44
돌아섰다. 성별로 보면 여성의 44.9%, 남성은 15.8%가 야간 보행 때 불안을 느낀다고 답했다. 환경 문제 중 사람들이 불안감을 느끼는 부문은 미세먼지(67.4%)가 가장 많았고 기후변화(53.2%), 방사능(47.5%) 등 순이었다. 조사 대상 기간 2주일간 유병률(질병·사고로 아팠던 적이 있다고 응답한 사람 비중)은 29.0%로 2년...
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제17회 교통문화발전대회 열려…유공자 140명 포상 및 표창 수여 2024-11-11 14:59:26
개최하고 있다. 올해는 보행자의 날을 맞아 보행환경 개선과 보행자 우선문화 정착을 위해 노력한 공로자에게도 포상을 함께할 예정이다. 이번 행사에는 강희업 국토부 대도시광역교통위원회 위원장, 김성수 서울신문사 사장, 정용식 한국교통안전공단 이사장과 정부포상 수상자, 우수협회 및 교통봉사단체 등 300여 명이...
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국토부, 제17회 교통문화발전대회…공로자 140명에 포상 2024-11-11 14:00:13
보행환경 개선과 보행자 우선 문화 정착을 위해 노력한 공로자에게도 함께 포상을 수여했다. 대통령 표창은 34년간 교통사고 예방을 위해 무사고 운동과 유관기관 합동 캠페인 등 적극적인 활동을 펼친 전국화물자동차 공제조합 안주현 경기지부장 등 6명과 한국도로공사(단체)가 받았다. 국무총리 표창은 어린이 교통사고...
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서울시 "수서역 일대 복합개발…재건축 지원" 2024-11-07 15:12:10
수서역세권과 연계한 지하 보행망을 구축해 수서역으로의 접근성을 강화한다. 시는 또 일원역 일대 주거지 특성을 반영, 광평로변으로 수서역 간 동서 방향을 잇는 보행 녹지 공간을 조성한다. 광평로 남측 저층 주거 단지 정주 여건을 개선하고 대모산과 조화로운 자연 친화적 특화 단지를 만든다. 아울러 지속 가능한...
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용적률 400%까지 상향…서울 준공업지역 개발 속도 2024-11-07 13:25:13
대한 개발 및 운영 제도는 지역 여건과 산업환경 변화 등을 적절하게 반영하고 있지 않아 제도 개선에 대한 필요성이 제기돼 왔다. 우선 기존 전략재생형, 산업재생형, 주거재생형, 산업단지재생형로 나뉘었던 준공업지역의 복잡한 정비유형을 공장 비율에 따라 산업복합형(공장비율 10% 이상), 주거복합형(공장비율 10%...
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서울 금천구 시흥동, 노원구 상계동 등 3곳 정비사업지 사업성 높아진다 2024-11-07 12:14:35
지역에 2030 도시·주거환경정비기본계획에 새로 담긴 사업성 개선방안을 처음 적용했다는 점이다. 사업성 개선방안은 사업성 보정계수, 현황용적률 인정, 공공기여 비율 완화 등을 주요 골자로 한다. 사업성 보정계수는 땅값이 낮아 재건축·재개발 사업성이 낮은 곳의 주택 허용용적률 인센티브를 높여주기 위해 도입한...
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