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[IP스타기업 육성사업] 로보티즈, 대용량 모듈형 구조로 재난구조용 로봇 '뚝딱' 2013-12-03 06:58:15
위치센서를 탑재해 자사 로봇용 액추에이터보다 100배 이상 정밀도가 향상됐다. 로보티즈 관계자는 “자체 개발한 사이클로이드 기반의 감속기 덕분에 액추에이터 시스템의 크기를 최소화하면서 높은 출력을 구현했다”고 설명했다. 이러한 장점으로 의료용 로봇, 경계감시 로봇뿐만 아니라 검사장비나 제조장비에도 사용할...
SMEC, 올해 8번째 특허 취득으로 기술장벽 강화 2013-11-07 11:04:27
반송로봇을 시장에 공급하고 있다. 이번에 취득한 특허는 벨트풀리 장치를 이용해 로봇의 이동을 구현하는 기술로 정식 명칭은 ‘벨트풀리 장치 및 그에 따른 로봇’기술이다. 벨트풀리란 벨트 구동 시 벨트를 걸기 위해 축에 부착하는 바퀴를 말한다. 이 기술은 벨트풀리가 로봇에 사용되는 벨트를 기존보다 더 강력하게...
이현국 해성산전 사장 "승강기·풍력발전기·로봇…감속기 세계시장 개척 이제부터 속도 냅니다" 2013-05-03 17:20:36
창업 후에도 기어의 일종인 감속기(reducer)를 생산해왔다. 감속기는 빠른 속도로 도는 모터의 회전수를 줄여 속도를 조절하고 힘을 키워주는 역할을 한다. 동력전달장치 등에 들어가는 핵심부품이다. 감속기는 수많은 기계장치에 들어간다. 승강기 주차설비 컨베이어 자동화설비 풍력발전기 무대장치 크레인 로봇 공작기계...
SMEC, 로봇 관절 정밀 제어 기술 개발 2013-02-14 13:51:37
감속기, 엔코더로 구성된 것으로 모터의 회전 수를 조절해 관절을 움직여 팔처럼 작동하는 원리이다.엔코더는 모터와 감속기의 회전 수를 세고 제어하는 장비이며 로봇에 사용되는 모터에는 모터의 성능을 효율적으로 높여주는 감속기가 부착되는데 기존 엔코더는 모터에만 부착돼 있어 감속기의 움직임까지는 직접적으로...
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