"사람 근육의 40배 힘 내는 인공근육 개발 성공" 2019-07-12 03:00:00

= 국제 공동연구진이 섬유 형태의 인공근육(구동기)을 개발했다. 사람 근육이 내는 힘의 40배에 달하는 힘을 낼 수 있는 데다 가볍고 유연하게 제작할 수 있어 로봇과 웨어러블 기기 등 다양한 곳에 활용될 수 있을 전망이다. 김선정 한양대 전기생체공학부 교수팀은 미국 텍사스대, 호주 울릉공대 등과 함께 이런 연구...

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• #사람 근육의 #인공근육 #섬유 #근육 #개발 #제작

일상복처럼 '입는 로봇' 개발…무거운 물건 들 때 근력 보조 2019-07-11 10:26:24

유연 구동기와 배터리, 제어기 등을 모두 포함해 약 1㎏에 불과하다. 일반 성인이 입는 점퍼 수준이다. 필요할 때만 근력 보조 기능을 연동할 수 있어 전력 낭비가 적고, 배터리가 소진되더라도 일상복처럼 입고 다닐 수 있다. 기존 웨어러블 로봇은 대부분 곤충 껍질과 유사한 '외골격형 웨어러블 로봇'(Hard...

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• #일상복처럼 입는 #로봇 #웨어러블 #보조 #개발

투자 없고, 규제에 막히고…세계 1위 K로봇 '불편한 진실' 2019-05-08 17:21:41

액추에이터(모터·센서 등으로 구성된 구동기 모듈) 등 로봇부품 기초연구만 담당하고 있다.제조업용 로봇 r&d와 관련해서는 이견이 별로 없다. 하지만 ai 등 첨단기술이 접목된 로봇과 관련해서는 부처 간 힘겨루기가 여전하다. 산업부와 과기정통부는 지난해 가까스로 ‘로봇·ai 융합 원천기술...

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• #투자 없고

서울대 안성훈 교수팀, 머리카락 1/100 두께 구동기 개발 2018-06-18 10:56:36

교수팀이 개발한 구동기는 근원섬유와 비슷한 두께이므로 인공 근육섬유 제작에 활용될 수 있다. 안 교수는 "이번에 개발한 구동기는 실제 근육의 근원섬유와 크기는 비슷하지만, 힘은 약 2배로 낼 수 있다"면서 "로봇 등에 사용되는 인공 근육섬유 제작에 활용될 전망"이라고 말했다. 안 교수팀의 연구 결과는 국제 학술지...

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• #서울대 안성훈 #구동기 #두께 #활용

자기베어링으로 정밀도 10배 높인 스마트 롤러 개발 2018-05-10 09:56:47

장비까지 연구 범위를 확대할 계획이다. 박철훈 책임연구원은 "회전축을 자기력으로 부상시키는 자기베어링은 그 자체가 회전축의 힘-변위-진동을 측정하는 센서이고 회전축을 움직일 수 있는 구동기"라며 "롤러뿐만 아니라 다른 회전기계에도 자기베어링을 적용하면 스스로 상태를 감시하고 대응하는 스마트 기계가 될...

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• #자기베어링으로 정밀도

승강기 안전관리 강화…30개 주요 부품 등록 의무화 2018-05-07 12:00:02

필요한 부품의 권장 교체 주기와 가격을 인터넷 등에 공개하도록 했다. 안전인증을 받아야 하는 승강기 부품은 현행 14종에서 19종으로 확대됐다. 새로 안전인증대상에 포함된 승강기 부품은 개문출발방지장치, 출입문 조립체, 구동기(전동기·브레이크 포함), 이동케이블, 에스컬레이터 구동체인이다. zitrone@yna.co.kr...

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• #승강기 안전관리

일본 농기계회사, 키 8.5m에 스펀지볼 쏘는 세계 최대 거대 로봇 개발 2018-04-15 15:41:35

관성력을 최소로 줄이려면 동력과 구동기 등 무거운 부품을 운동량이 적은 가슴이나 몸 안에 넣어야 하는 식이다. 또 거대 로봇을 작동시키기 위한 에너지 문제도 해결해야 한다. 기존의 내연기관이나 연료전지보다 연료를 적게 쓰면서 상대적으로 큰 힘을 내는 에너지원이 필요하다. 현재로선 원자력이나 핵융합이 유력한...

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