섬에서도 초음파 진단받는다…기계연, 원격진단로봇 개발 2017-11-27 12:00:01

수 있게 연구진은 마스터 로봇에 구동기를 추가했다. 울릉보건의료원, 삼성서울병원, 욱성미디어 등 협력해 시스템의 성능을 시험한 결과 인터넷망만 있으면 실시간으로 초음파 영상을 얻고, 로봇을 제어할 수 있음을 확인했다. 맨눈으로는 오차를 확인하기 어려울 정도였다. 연구진은 이 시스템과 관련된 기술을 국내...

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김용재 코리아텍 교수, 사람 팔보다 유연한 '로봇팔' 개발 2017-10-17 18:19:20

특징이다. 로봇 팔의 경량화를 위해 무거운 구동기는 어깨와 몸체 부분에 배치하고, 와이어를 이용해 가벼운 팔을 구동하는 구조로 만들어졌다. 강도와 강성을 증폭하는 특수한 구조로 제어 성능도 우수하다. 김 교수는 "사람 팔은 7개의 자유도를 갖고 있는데, 앰비덱스도 사람과 같은 7자유도(관절)를 갖고 자유자재로...

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[ 분야별 송고기사 LIST ]-경제 2017-10-10 15:00:05

규모 벤처펀드 조성 171010-0532 경제-0506 12:00 늘어나는 섬유 '스판덱스'로 고출력 구동기 개발 성공 171010-0534 경제-0508 12:00 사이드미러에 손목 대고 "어이쿠"…보험사기 73명 적발 171010-0533 경제-0507 12:00 운전자는 기본, 이젠 보행자 충돌안전까지 챙긴다 171010-0535 경제-0509 12:00 "노후준비...

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[주요 기사 2차 메모](10일ㆍ화) 2017-10-10 14:00:01

'스판덱스'로 고출력 구동기 개발 성공(송고) [건강ㆍ의학] - 출근하자마자 피곤한 연휴 후유증…"스트레칭 해주세요"(송고) - 초중고생 6명 중 1명 비만…패스트푸드 섭취율 매년 증가(송고) [미디어여론] - [SNS돋보기] 최장 추석 연휴 끝…"아쉽지만 다시 일상으로"(송고) - SK브로드밴드, 해외 콘텐츠 모은...

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늘어나는 섬유 '스판덱스'로 고출력 구동기 개발 성공 2017-10-10 12:00:07

모터를 쓰는 기존 구동기는 일반적으로 100W 정도의 출력을 낸다. 천을 짤 때처럼 실을 엮는 방식으로 생산할 수 있다는 것도 연구진이 개발한 구동기의 장점 중 하나다. 연구진은 "의족 및 의수 제작에 쓰거나 착용형 로봇, 차세대 의류에도 활용할 수 있으리라 기대한다"고 밝혔다. 이번 연구는 과기정통부 바이오닉암...

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