로봇개의 진화…이제 마라톤도 뛴다 2024-11-15 17:38:41

잦은 가속과 감속이 발생해 에너지가 빨리 소모됐기 때문이다. 연구팀은 머신러닝 강화 학습으로 에너지 손실을 줄이고 모터의 제어 효율을 높여 주행 성능을 크게 끌어올렸다. 로봇 개가 뛸 때 다리와 지면의 마찰, 충돌이나 미끄러짐으로 인한 에너지 손실 등을 최적화한 보행 제어 AI 알고리즘을 구축했다. 이해성 기자...

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국토부, 15일부터 겨울철 '24시간 도로 제설관리체계' 가동 2024-11-13 14:15:44

도로국장은 "겨울철 폭설 및 살얼음으로부터 도로 이용자의 안전을 확보할 수 있도록 만반의 준비를 통한 신속하고 철저한 제설작업을 시행할 것"이라며 "국민들께서도 겨울철 교통사고 예방 수칙을 감안해 눈길 주행 시 20∼50% 감속 등 안전운전을 해 달라"고 말했다. sh@yna.co.kr (끝) <저작권자(c) 연합뉴스, 무단...

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행성 탐사용 '로버' 핵심부품 국산화 '시동'…민관 230억원 투자 2024-11-06 11:00:07

개발에 나선다. 구체적으로 로버용 모터, 드라이버, 감속기, 현가장치, 로봇팔, 에어리스 휠 및 통합모듈, 우주 극한 환경용 특수 윤활 기술 및 회전체 부품 등 10여종 개발을 추진한다. 이런 핵심 부품 기술들은 우주 산업뿐 아니라 무인이동체, 로봇, 방산, 모빌리티 등 첨단분야와 원자력, 진공 생산 공정 등에서도 공동...

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벤츠, 獨 안전센터서 EQS 충돌시험…"1천분의 1초새 전압 차단" 2024-10-31 09:00:05

사고 위험을 인지하고 브레이크를 밟아 감속하는 상황을 감안해 충돌 속도를 설정한 것"이라고 설명했다. 차량 테스트는 앞 범퍼의 40%가량이 장애물과 접촉하도록 설정됐다. 앞에서 봤을 때 왼쪽 보닛은 크게 변형되지 않았으나, 오른쪽은 종잇장처럼 구겨지면서 각종 구동 부품이 손상된 모습이 그대로 보였다. 냉각수가...

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높은 전고·넉넉한 공간…가족 이용 최적 2024-10-29 16:53:11

엔진 시동 시점을 전략적으로 변경했다. 가속과 감속에 따른 불필요한 조작이 줄어드니 운전도 수월하고 승차감도 좋아졌다. 가장 마음에 든 건 연비였다. 서울과 경주로 오가는 660㎞ 구간을 달린 후 계기판에는 12.1㎞/ℓ란 숫자가 떴다. 시내 주행과 간선도로 주행에서 스타리아 하이브리드는 틈틈이 엔진을 끄고 구동모...

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• #높은 전고넉넉한 #스타리아 #하이브리드 #주행 #모델 #터보 #1.6 #차체 #구간 #엔진 #라운지

고속도로서 쫓아가며 위협 운전...무죄 나온 이유 2024-10-27 17:53:12

12초 동안 차량 감속이 진행된 점을 고려하면 부당한 감속으로 보기 어렵다는 것이다. 안전거리를 확보하지 않고 방향지시등 점등 없이 앞차를 추월한 것도 속도와 차량간 거리 등을 고려하면 위협으로 보기 어렵다고 지적했다. 항소심 재판부는 "뒤에서 안전거리 확보하지 않은 채 쫓아가며 상향등을 몇차례 점등했지만,...

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• #고속도로서 쫓아가며 #차량 #항소심 #선고 #위협 #앞차

카이스트, 웨어러블 로봇 선보여…하반신 마비도 거뜬 2024-10-24 22:17:09

긴밀한 협업으로 로봇의 핵심부품인 모터와 감속기, 모터드라이버, 메인 회로 등을 전부 국산화했다. 모터와 감속기 모듈의 출력밀도는 기존 연구팀의 기술에 비해 약 2배(무게당 파워 기준), 모터드라이버의 제어 성능은 해외 최고 기술 대비 약 3배(주파수 응답속도 기준) 향상됐다. 공 교수는 "워크온슈트는 장애인을...

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• #카이스트 웨어러블 #로봇 #대회 #웨어러블 #기술 #워크온슈트 #이번 #교수

AI 접목한 지능형 로봇부터 휴머노이드까지…'2024 로보월드' 2024-10-23 06:00:10

등 다양한 로봇에 사용되는 감속기 제품군을 국산화해 소개한다. 산업부는 이들 기업의 기술 개발을 지원해 오는 2030년까지 로봇 5대 핵심 부품의 국산화율을 80%까지 향상할 계획이다. 산업부 관계자는 "로봇은 차세대 수출을 이끌 미래 성장동력"이라며 "로봇 산업 육성을 위해 'AI 자율 제조 선도 프로젝트',...

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