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4발 로봇 최초로 마라톤 완주...KAIST '쾌거' 2024-11-17 17:54:33
모터 드라이버 회로를 내재화해 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 높였다. 황보 교수가 자체 개발한 '라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등 다양한 환경을 구축해 안정적 보행이 가능하도록 강화학습 알고리즘을 활용한 보행 제어기를 개발했다. 또...
현대엘리베이터, 80일간 무상안전 점검…다른 업체 제품도 대상 2024-11-10 09:07:57
상태, 구동기 절연 상태, 메인로프 마모도 및 파단 상태, 승강기 운행 진동 및 소음 등을 분석할 예정이다. 승강기안전공단에 따르면 올해 9월 기준 국내에 설치된 승강기 86만719대 중 15년이 지난 것은 26만9천874대로, 전체의 31.4%에 이른다. 현대엘리베이터는 "승강기 사고가 끊이질 않아 안전한 승강기 운행 문화...
"무엇이든 40% 가볍게"…2.8㎏ '엑소슈트'가 노동미래 새로 쓴다 2024-10-22 17:49:48
빅데이터 분석으로 ‘맞춤형’ 진화모터나 구동기 없이도 지지력을 발휘하는 무동력 웨어러블 로봇 연구도 치열하다. 테네시주 내슈빌에 본사를 둔 히어로웨어가 대표 주자다. 무게가 1.36㎏에 불과한 ‘에이펙스’를 개발했다. 탄성 장치와 고무 밴드 등 생체 역학을 반영한 설계만으로 작업자가 견뎌야 할 하중을 분산하...
"코로나19·AI로 주목받는 유연소자…인체와 쌍방소통 목표" 2024-10-17 16:48:37
통하는 부드러운 소재를 사용해 만든 센서나 구동기 등을 뜻한다. 피부 등 인체에 부착하고 연결선 없이 무선 통신으로 땀이나 체온, 심장 박동 등 생체 데이터를 얻는 '바이오 일렉트로닉스'가 유연 전자소자가 쓰이는 대표적 영역이다. 로저스 교수는 무선으로 중환자실 영유아 생체신호를 측정하는 기술, 작은...
KIST "발열·속도 다 잡은 바이오프린팅 잉크젯 기술 개발" 2024-10-08 12:00:05
등 다양한 바이오잉크를 시도해 실제 이식 치료 및 독성 평가에 적용이 가능한 장기를 만들 수 있는 3차원 바이오프린터를 상용화할 계획"이라고 말했다. 연구 결과는 지난 6월 국제학술지 '센서 및 구동기 B: 화학'에 온라인으로 발표됐으며, 이달 15일 오프라인으로도 실린다. shjo@yna.co.kr (끝) <저작권자(c)...
[IPO챗] 루미르 "지구관측 시장서 점유율 1위 차지할 것" 2024-10-04 13:34:21
연료 제어 밸브에 사용되는 제품으로, 인공위성 자세 제어용 구동기인 자기 베어링 반작용 휠에 활용된다. 매출은 2021년부터 2023년까지 약 2.5배 증가했으며, 2026년에는 첫 번째 자체 개발 SAR 위성 발사를 바탕으로 매출 876억원 달성을 목표로 하고 있다. 루미르는 이번 상장을 통해 총 300만주를 공모할 예정이다....
부상 군인 재활 도운 현대차 로봇 2024-10-01 18:07:28
재활 로봇이다. 실시간 구동기 제어 시스템을 통해 환자가 균형을 잡고 보행하는 데 필요한 힘을 지원한다. 앉기, 서기, 걷기, 좌우 회전, 계단 오르기 같은 다양한 동작을 지원해 환자가 일상생활에서 필요한 움직임을 연습할 수 있다. 엑스블 멕스는 무게중심을 앞쪽으로 설계해 로봇 착용 과정을 간소화했고, 재활 중...
누리호 2차 발사 성능검증위성 임무 성공 2024-08-14 15:58:50
고기동성 자세제어용 구동기로 소형위성(150kg)부터 중형위성(500kg)까지 적용할 수 있는 제품으로, 2년간의 우주 검증을 완수하였다. 이성희 AP위성(주) 대표는 “성능검증위성의 국내 독자기술 개발과 운영을 통해 위성플랫폼 개발이 가능한 위성개발 전문회사로 발돋움할 수 있는 기반을 구축”했다고 밝혔다. 이상률...
엔젤로보틱스 청약 돌입…고평가 논란 해소할까 [이슈N전략] 2024-03-14 08:33:19
드라이버나 스마트 구동기 같은 로봇 부품들도 제작·판매하고 있습니다. 하드웨어 뿐만 아니라 로봇을 구동하는 소프트웨어를 비롯한 플랫폼을 가지고 있다는 점이 강점입니다. 자신들이 만든 로봇 뿐만 아니라 플랫폼만 공유하면 다른 업체가 만든 로봇도 구동이 가능하다는 점인데 바로 이것이 LG전자가 찜하고 투자에...
부가가치세 환급 농기자재 품목 확대…스마트팜 센서도 추가 2024-02-28 11:00:10
추가되는 품목은 스마트팜 센서류·구동기류·복합환경제어기와 농업용 양액기, 농업용 관비기이다. 또 농업협동조합법에 따른 조합과 중앙회가 농업인 임대용 등으로 구매하는 농산물 건조기, 선별기, 정선기 등도 사후 환급 대상에 포함된다. 이 밖에 시간계측기 부착 예외 적용을 받는 면세유 종류에는 중유가 추가된다....