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카이스트 'K-아이언맨' 사이배슬론 2연패 쾌거 2024-10-28 10:16:48
완수했기 때문이다. 실제로 지난 대회에서는 워크온슈트4를 착용한 김병욱 선수(하반신마비 장애인)에게 진짜 장애인이 맞느냐는 질문이 나오기도 했다. 공 교수 연구팀은 이번 미션들을 성공적으로 수행하기 위해 워크온슈트F1을 개발해냈다. 모터가 장착된 관절이 6개에서 12개로 늘었고, 모터의 출력 자체도 지난 대회...
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카이스트, 웨어러블 로봇 선보여…하반신 마비도 거뜬 2024-10-24 22:17:09
공경철 기계공학과 교수(엔젤로보틱스 의장) 연구진의 '워크온슈트 F1 (WalkON Suit F1)'을 24일 공개했다. 워크온슈트는 2015년부터 지속적으로 연구해 온 하반신마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇이다. 이번 로봇은 하반신마비 중에서도 중증도가 가장 높은 ASIA-A(완전마비)레벨을 대상으로 한다. 현재...
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KAIST, 혼자 입는 웨어러블 로봇 공개…장애인 자립 돕는다 2024-10-24 17:03:15
‘워크온슈트 F1’을 시연하며 “지금 이렇게 서 있을 수 있다는 것 자체가 말로 표현할 수 없는 순간”이라고 말했다. 그는 “서서 다른 사람과 눈을 마주치고 이야기를 나누는 자체가 저에게는 큰 의미”라며 “3개월 전 무겁게 느껴지던 로봇이 이제는 제 몸에 맞춰진 것을 느낀다”고 덧붙였다. 연구팀은 이날 대전...
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LG전자가 찜한 엔젤로보틱스 코스닥 도전…"웨어러블 로봇 선도" 2024-03-12 15:43:09
이미 확보한 상황"이라고 말했다. 회사는 초기 '워크온슈트'를 통해 세간의 주목을 받았다. 이 제품을 장착한 하반신 마비 환자들이 2016년 열린 '사이배슬론'에서 동메달을 딴 이후다. 사이배슬론은 각종 지형지물을 극복하며 경주하는 사이보그 올림픽이다. 해당 대회를 계기로 로봇 사업을 미래 먹거...
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공경철 교수 "하반신 장애 극복 도우려 '아이언맨' 만들었죠" 2021-07-21 18:22:39
로봇 슈트만 세 종류다. 대표적인 것은 ‘워크온슈트’다. 하반신 완전 마비 장애인의 보행을 보조하는 외골격 형태를 갖고 있다. 이를 바탕으로 개발한 의료용 재활 로봇 ‘엔젤렉스’는 부분 마비 환자의 보행 훈련을 돕는 데 초점이 맞춰져 있다. 작년 연세대 세브란스병원이 최초로 도입했다. 올해는 추가로 전국 10여...
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영남대 기술 적용 ‘아이언맨’ 로봇 ‘세계 대회 1위’ 2020-11-16 15:14:04
분야의 정상급 연구팀과 협력해 워크온슈트 4를 개발했다. 특히 워크온슈트 4는 로봇의 구조물, 전자회로, 제어알고리즘뿐만 아니라 모터감속기 등 주요 부품 까지 자체 개발했다. 일부 부품을 제외한 대부분을 국산 기술로 완성한 것이다. 최 교수는 워크온슈트 4의 핵심기술인 로봇의 움직임과 관련된 소프트웨어, 제어...
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KAIST, 장애인 보행 아이언맨 대회서 금·동메달 2020-11-15 17:20:32
대회에서 연구팀은 하반신 마비 장애인의 보행을 돕는 착용형 로봇 ‘워크 온 슈트 4’를 들고 출전했다. 공 교수팀이 개발한 로봇의 전체 무게는 30㎏에 달하지만 무게중심을 분산해 1분에 40m 이상 걸을 수 있도록 속도를 높였다. 비장애인 보행 속도(시간당 2~4㎞)와 비슷한 수준이다. 최한종 기자 onebell@hankyung.com...
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[♂=♀] 젠더리스 웨어, 정통적 가치관을 허물다 2020-02-28 11:13:00
여성 모델이 남성용 슈트나 볼드한 워크 웨어를 입는 게 전혀 이상한 일이 아니다. 하이엔드 브랜드뿐만 아니라 spa 브랜드의 리테일러들도 젠더리스 웨어에 눈을 뜨고 있다. ‘자라(zara)’의 ‘언젠더드 라인(ungendered line)’은 셔츠와 점퍼를 중심으로 남녀 공용으로 입을 수 있는 컬렉션. 이와 비슷한 맥락으로...
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하반신 마비 딛고 뚜벅뚜벅…생체공학 로봇이 돕는다 2019-06-24 10:26:19
'워크 온 슈트 4.0'으로 우승을 노린다. 워크 온 슈트는 하반신 완전마비 장애인을 위해 개발한 보행 보조 로봇이다. 사람의 다리 근육 구조를 모방해 설계했는데, 완벽한 개인 맞춤형으로 양팔을 자유롭게 사용할 수 있는 형태로 만들 예정이다. 공경철 교수와 나동욱 교수(세브란스 재활병원)의 엔젤로보틱스를...
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BMW 공장선 '로봇 작업복'…'헐크' 착용땐 군장 90㎏ 거뜬 2019-05-12 17:53:40
각각 내놓은 gems와 클로이슈트봇, 현대차가 ‘ces 2017’에서 선보인 h-mex 등은 엑소바이오닉스 등의 카피캣(모방)에 가깝다는 게 전문가들의 평가다.단기 과제 나눠 먹기 없애야국내 로봇공학 분야 젊은 석학인 공경철 엔젤로보틱스 대표는 “웨어러블 로봇은 대기업보다는 중소기업이 승부를 걸 만한...
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